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欢乐时时彩官网与自动化中心建立

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欢乐时时彩官网与自动化中心建立

发布日期:2019-01-14 作者: 点击:

  欢乐时时彩官网与自动化中心建立

  欢乐时时彩官网检测与自动化中心响应制作业转型晋级对视觉检测与自动化技术的迫切要求而筹建建立,在位置姿势丈量,外表尺度丈量,形面质量操控,进程监控与丈量等领域可提供技术服务和一整套解决方案。

  首要研究方向包含:

  1、 视觉计算方法:单相机位置姿势丈量,立体视觉,编码结构光,激光三角法,光场三维重建,偏折术、视觉操控等。

  2、欢乐时时彩官网关键技术:成像体系,图画处理,特征检测,特征辨认,特征分类,视觉伺服等。

  【研究方向】欢乐时时彩官网

  欢乐时时彩官网检测与自动化中心发挥本身的技术优势专心于产品研制。现在,正在研制的产品有:

  1、便携式大场景光学三坐标

  针对车间现场对零部件高精度三维丈量的需求,本产品经过高品质的相机成像体系和不同类型无线测头的组合,构成了便携式3D丈量解决方案,可以担任以下使命:1)隐蔽点及隐蔽几许特征的三维丈量;2)自在曲面的三维丈量;3)空间多点的三维动态盯梢丈量。典型应用领域包含:在机床上对大型薄壁件进行三维丈量、飞机工装、夹具的检测;大型叶片的叶型丈量、大型铸造零件的丈量、大型船体模具的丈量;机器人重复定位精度的检测、机器人空间运动轨道的丈量。

  2、机器人3D视觉引导的散堆件拾取体系

  3D视觉引导体系可以感知3D作业场景,定位方针工件,确定机器人操作位置和轨道,提升机器人的柔性和可靠性,帮助机器人担任更杂乱的作业(自动化组装、材料处理、装配等)。机器人3D视觉引导体系与传统的人工示教和杂乱的工件定位装置比较,大大提升了生产功率,降低了本钱。该体系可以担任以下使命:1)拆垛:不局限于单一尺度产品固定摆放规则的拆垛使命,即使关于不同尺度无固定规则的产品拆垛亦可自动辨认定位;2)箱柜取放,零件散乱堆积的箱柜,实现恣意形状工件的三维辨认,即使存在遮挡、姿势移动也可高速、高精度的辨认;3)上下料,可对恣意形状姿势的零件进行排序、安放。

  更多信息请见科研成果。

  3、工业机器人位姿丈量与标定体系

  现在,机器人应用于自在曲面加工的需求愈加杰出,例如:叶片机器人磨削,船用螺旋桨的机器人铣削。与传统点位加工不同,杂乱曲面产品制作具有结构杂乱、功能指标精度高、连续轨道运动等特点,对工业机器人的结构、功能、动作流程和可靠性等都提出了更高的要求。特别是在绝对轨道精度方面,串联式的工业机器人的结构装置误差和加工刚性都带来了加工进程的轨道精度下降,因而位姿丈量与标定体系对保证制作进程精度具有重要意义。


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