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发布日期:2019-11-22 作者: 点击:

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  ①为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件,确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自适应控制提供视觉反馈。需要应用欢乐时时彩官网的操作包括:从传送带或送料箱中选取工件、制造过程中对工件或工具的管理和控制,例如,使焊枪沿SHx,i-于边缘或其特征的预定路径移动以及有感知反馈的装配操作。

  ②移动式机器人的视觉导航。这时欢乐时时彩官网的功能是利用视觉信息跟踪路径,检测障碍物以及识别路标或环境,以确定机器人所在方位。

  ③代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验。

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